admin 
Dronai dabar yra pagrindinė realybės fiksavimo statybų aikštelėse dalis. Interjero konstrukcijose kietieji fotoaparatai ir žmogaus valdomi lazeriniai skaitytuvai vis dar yra geriausias būdas rinkti tikslius duomenis. Keturkampiai robotai galėtų būti alternatyva, tačiau daugeliu atvejų jie laikomi per brangiais. Tai netrukus gali pasikeisti, nes ir robotai su atnaujinta aparatine įranga, ir dirbtinio intelekto varoma programinė įranga tampa prieinami net vartotojams.
Labai pajėgaus vartotojams skirto roboto pavyzdys yra Unitree Go2, kuris prieš kelerius metus veikė geriau nei pramoniniai robotai. „Go2“ ypač įdomus yra jo kaina, pradedant nuo 1600 USD.
Pajėgus robotas
Rinkodaros vaizdo įrašas rodo, kad robotas gali atlikti akrobatinius judesius ir judriai vaikščioti sudėtingoje vietovėje. Robotas turi „WiFi6“, „Bluetooth“ ir 4G ryšį, o akumuliatoriaus veikimo laikas yra nuo dviejų iki keturių valandų. Jis gali gabenti 7–8 kg naudingą krovinį, taip pat galite pridėti rankeną ir cenzūrinius įrenginius, kad galėtumėte išplėsti funkcionalumą.
Yra mobilioji programėlė, skirta valdyti robotą ir stebėti jo judesius 3D skenuotoje aplinkoje.
Robotų programuotojams: pagal „Génération ROBOTS“ tinklaraštį, robotų platforma yra suderinama su ROS ir RO2 ir gali būti programuojama naudojant C/C++. Programuotojai turi prieigą prie DDS, ROS2 ir GStreamer SDK.
Žaidimo keitiklis?
Palyginti su 100 000 USD kainuojančiais pramoninės klasės keturkampiais robotais, „Go2“ gali pakeisti žaidimą. Jei galite įsigyti robotą duomenims rinkti ir realybei užfiksuoti už mažiau nei 10 000 USD, didelė statybvietė galėtų sau leisti jų turėti daug. Žinoma, su sąlyga, kad robotas galėtų veikti savarankiškai ir patikimai atlaikytų įvairias statybvietės sąlygas.
Toks robotas kaip Go2 bent jau galėtų būti funkcionalus vidaus statybos metu.
Pagrindinės Go2 savybės
4D itin platus LIDAR
„Go2“ turi „Unitree“ sukurtą 4D LIDAR L1 su 360°x90° pusrutulio formos itin plačiu atpažinimu, itin mažu akluoju tašku ir minimaliu 0,05 m aptikimo atstumu, leidžiančiu atpažinti skirtingus reljefus.
Įkūnytas AI; GPT galios Go2
GPT leidžia Go2 visiškai suprasti savo vartotojo ketinimus ir aplinką. Be to, „Go2“ gali priimti sprendimus, remdamasis informacija iš jutiklio.
Nuotolinio valdymo pultas, ilgaamžiškumas ir didelio našumo variklis bei techninės įrangos atnaujinimai
Go2 padidino variklio našumą 30 %, o didžiausias jungties sukimo momentas yra 45 Nm. Nauja vidinių pėdsakų sujungimo technika suteikia robotui didesnį lankstumą ir sklandesnį judėjimą. Jo akumuliatoriaus talpa padidinta iki 8 000 mAh, o pasirenkamas 15 000 mAh itin ilgaamžis akumuliatorius. „Go2“ taip pat turi 4G modulį, „Wi-Fi 6“ ir „Bluetooth 5.2“.
Eisena, laikysena ir sąveika neprisijungus, programinės įrangos atnaujinimai leidžia robotui geriau jus suprasti
Kad geriau prisitaikytų prie skirtingų vietovių, „Go2“ įdiegė pažangią valdymo ir valdymo sistemą, leidžiančią atlikti grakštesnį žingsnį ir stipresnę pusiausvyrą, įskaitant lipimą aukštyn ir žemyn laiptais, šokinėjimą, atsistojimą ant galvos, rankų paspaudimus ir apsivertimus. Naudotojai balso komandomis gali valdyti roboto judesius ir funkcijas net tada, kai nėra interneto.
Vaizdo perdavimas, jėgos jutikliai ir OTA atnaujinimai
„Go2“ užtikrina vaizdo perdavimą realiuoju laiku ir radaro aukščio žemėlapio rodymą, kuris padeda vartotojams bet kada ir bet kur patikrinti aplinką. Programėlė taip pat palaiko kiekvieno jutiklio parametrų rodymą, kad būtų aiškesnis roboto veikimo būsenos vaizdas. Įrengtas 4G modulis, jis gali valdyti robotą per horizontą. Kitas privalumas yra tai, kad jis palaiko OTA atnaujinimus. Robotas automatiškai prisijungia prie UnitreeCloud ir atnaujina bei optimizuoja savo programą per OTA paslaugą, taip nuolat gerindamas vartotojo patirtį.
Roboto ranka, įkrovimo krūva, didelės skaičiavimo galios modulis
„Go2“ turi servo roboto ranką, kuri gali atlikti sugriebimą, nešimą ir kitus veiksmus. Naudodamas navigaciją LIDAR, didelės skaičiavimo galios modulį ir įkrovimo polius, Go2 gali atlikti nepriklausomą tikrinimo maršruto planavimą, įrašyti vaizdus ir teikti akustinius bei vaizdinius pavojaus signalus susidūrus su anomalijomis. Be to, Go2 gali turėti daugybę aukštos kokybės priedų.
Šaltinis: PR Newswire, 2023 m. liepos 18 d
Kad viskas veiktų
Tobulėjant robotų technologijoms, kainos mažės, o robotai taps protingesni ir savarankiškesni. Programinės įrangos kūrimas tampa labai svarbus norint tai pasiekti, nes aparatinė įranga jau yra gana gero lygio.
Žinoma, turėtumėte susirūpinti dėl robotų ir dronų kibernetinio saugumo aspekto. Juk jie sujungia informaciją apie pastatus ir įrenginius, kurie gali būti kažkam vertingi dabar ar ateityje.
Ar galime būti tikri, kad duomenys nepateks neįgaliotiems asmenims ar organizacijoms? Tai yra problema, kurią gamintojai ir programinės įrangos kūrėjai turi spręsti ir būti skaidrūs. Priešingu atveju saugumo problemos tampa akivaizdžios.
Kartu su bepiločiais orlaiviais keturkojai robotai gali tapti būtini automatizuotam duomenų rinkimui, tikrinimui ir stebėjimui ne taip jau tolimoje ateityje.
