admin 
Retkarčiais apsilankymas statybvietėje yra gera praktika tiems, kurie apima statybos technologijas. Gavau kvietimą iš „Hilti“, kuris norėjo, kad aš pamatyčiau jų robotą Jaibotą, Yit „Tuultenristi“ svetainėje Espoo mieste, Suomijoje.
„Tuultenristi“ projektą sudaro butai, biurai ir mažmeninės prekybos erdvės. Statybos vieta, kurioje lankiausi, bus baigta 2023 m. Kovo mėn. Tai yra pirmoji Suomijos svetainė, kurioje „Hilti“ naudojo „JaiboT“, jo gręžimo robotą, kuris buvo paleistas 2020 m. Pabaigoje.
Veikko Ventosvetainės vadovas su YIT, sako, kad jiems nereikėjo du kartus galvoti apie roboto leidimą į svetainę.
„Hilti pasiūlė mums galimybę išbandyti Jaibotą. Kaina, palyginti su našumu, atrodė gerai “, – teigia Vento. „Be to, kažkas turi būti pirmasis, ir mes nusprendėme tai išbandyti keliuose aukštuose. Hilti taip pat gautų atsiliepimų apie roboto naudojimą tikroje aplinkoje. “
Nuostabus pasirodymas
Robotas galiausiai buvo naudojamas trijuose aikštelės aukštuose, kad būtų galima gręžti skylutes lubose MEP pakabos. Gręžiant jis panaudojo dulkių siurblio galvą, kad užfiksuotų dulkes, kurios kitaip būtų buvę ant grindų.
Viena iš priežasčių įmonėms naudoti robotus yra greitis. Jaibotas šiuo atžvilgiu nenuvilė YIT. Geriausiu atveju jis išgręžė 90 skylių per valandą – neoficialų pasaulio rekordą. Du darbuotojai, turintys žirklės keltuvus, teoriškai galėtų pasiekti panašių rezultatų, tačiau tik tuo atveju, jei gręžiamos skylės būtų išmatuotos ir pažymėtos iš anksto. Jaibotas pastatė ir pažymėjo skylutes.
Gręžimo viršūnė yra varginanti ir kartais pavojinga užduotis. „JaiboT“ žymiai pagreitino MEP diegimą ir reikalavo mažiau svetainės darbuotojų nei tradiciniai metodai.
Reikalingas tam tikras pasiruošimas
Jaibotas atvyksta į vietą mažame inde, kurį galima pakelti į grindis, kur jis veiks. YIT svetainėje spintelei pakelti buvo naudojamas kranas, o darbuotojai naudojo siurblio krepšį, kad jį perkeltų. Kabinetas veikia kaip naktinis laikymo blokas ir įkrovimo stotis. Robotas turi būti įkraunamas kas aštuonias veiklos valandas.
Jaibotas yra pusiau autonominis robotas. Operatorius naudoja nuotolinio valdymo pultą, kad jį nuvežtų į reikiamą vietą. Tada operatorius nustato trikojį „Hilti PLT 300“, bendrą stotį. Jis atsiduria automatiškai, naudodama mažus suderinimo žymenis, kuriuos svetainės matintojas nustatė iš anksto. PLT 300 siunčia duomenis į roboto prizmę gręžiant. Robotas gali savarankiškai judėti dviejų metrų skersmeniu.
„Yit“ „Vento“ mums primena, kad darbuotojas yra labiau pritaikomas kintančioms sąlygoms nei robotas ir gali patekti į vietas, kur robotas negali eiti. Jei robotas nori efektyviai veikti, teritorijos grindyse neturi būti kliūčių. Didelės atviros erdvės prieš montavimą gipso kartono įrenginyje yra optimalios.
Nuo bim iki darbo vietos
Jonne Savo„HiLTI“ pažengęs matavimo technologijų specialistas buvo JAIBOT operatorius YIT svetainėje. Jis jį paruošė ir pademonstravo jo veiklą. Prieš pradėdamas jį, jis parodė jo saugojimo skyrius, kuriuose buvo daugybė priedų.
„Savo“ naudojo planšetinį kompiuterį su vairo rankenėlėmis, kad nukreiptų robotą į reikiamą vietą. Ekrane buvo inkaro taškų vietų žemėlapis. Tai kilo iš debesies paslaugos, kurią veikia „Hilti“.
Žemėlapis buvo išgautas iš tikslaus BIM instaliacijų ir pakabos modelio. Tai buvo „Hilti“ inžinerijos komandos darbas. Jie specializuojasi išsamiame EPP instaliacijos projektavime reikalaujančiuose projektuose, tokiuose kaip ligoninės, biurai ir aukštybiniai pastatai.
Bent jau Suomijoje MEP dizaineriai paprastai nesigilina į pakabos dizainą. Todėl svetainėje esantys montuotojai turi nuspręsti, kur pastatyti pakabas ir palaikyti konstrukcijas, o tai nėra labai efektyvi ir gali sukelti susirėmimus. Remiantis „HiLTI“ vyresniojo pagrindinio paskyros tvarkyklės, pakabų susisteminimas gali sutrumpinti diegimo laiką dvigubu skaičiaus procentais Tonai cumamus.
Perspektyvus testas
Robotas turi ranką, laikančią grąžtą, švaresnį, prizmę ir 3D kamerą. Jei reikia, operatorius gali sureguliuoti roboto padėtį ar ranką su nuotolinio valdymo pultu. „JaiboT“ gali pasiekti ir gręžti lubas nuo 2,65 iki 5 metrų aukščio.
JaiboT įkelia statistinę informaciją į debesį; Pavyzdžiui, kiekviename aukšte suplanuotų ir gręžiamų skylių skaičius. Duomenis galima rasti nuotolinio valdymo pulte ir su specialia „Hilti“ programine įranga kitur.
„JaiboT“ įjungia dulkių siurblį, išgręžia skylę ir tada pereina į kitos skylės padėtį. Jis optimizuoja savo maršrutą, kai juda.
Mašina, kuri visada žino, kur ji yra svetainėje, siūlo papildomų privalumų. „Prireikus galite pridėti naujų skylių į gręžimo planą, jei reikia“, – aiškina Savo.
Kas yra IG?
Jums gali kilti klausimas, ar robotas reikalauja per daug pasiruošimo ir papildomo projektavimo darbų, palyginti su rankiniu darbu.
„„ Hilti “atliko globalius„ Jaibot “atlikimo tyrimus ir nustatė, kad jis pagreitina gręžimą ir matavimą 30 procentų“, – primena „Savo“. „O kai montuojate strypą, žinote, kad skylės yra tinkamoje vietoje“.
„Vento“ mano, kad detalaus projekto kaina yra lemiamas roboto IG veiksnys. Kita vertus, tikslus dizainas ir susisteminimas pagreitina montavimą. Taip pat negalima ignoruoti patobulintos saugos darbo vietoje.
„JAIBOT“ ne visada reikalauja išsamų BIM modelio, jei diegimo planas yra paprastas ar sistemingas. Skylių vietas galima išdėstyti 2D aukšto plane. Be to, jis gali dažyti ir spalvoti kodo žymenis, kurie pakeičia rankiniu būdu.
Kas bus ateityje?
Kai kurie statybos robotikos kūrėjai siekia visiškos autonomijos. Kiti kuria nuotolines operacijas, kai vienas asmuo gali tuo pačiu metu kontroliuoti kelis robotus, naudodamas AI. Bus įdomu pamatyti, kur Hilti nuneš Jaibotą, ir kitus robotus, kuriuos jie neabejotinai suprojektuos.
„Jaibot“ pilotas „Tuultenristi“ svetainėje buvo gera pradžia. Pamatysime daugiau bendradarbiavimo robotų statybose, gerindami produktyvumą ir pelningumą bei padarydami svetaines saugesnes. Trumpesnė projekto trukmė sumažina energijos suvartojimą ir medžiagų atliekas, gerinant statybų tvarumą.
Toni Kamula sako, kad Hilti ir YIT peržiūrės pilotą ir surinks būsimų projektų išmoktas pamokas. „Veikko Vento“ optimistiškai vertina robotų ateitį ir pasveikins „Jaibot“ būsimose svetainėse.
