admin 
Šis garso įrašas generuojamas automatiškai. Praneškite mums, jei turite atsiliepimų.
Nardymo trumpas:
- Kalifornijos universitete San Diege vyksta moksliniai tyrimai, skirti nuotoliniu būdu pilotuoti robotus ir tobulinti, kaip mašinos modeliuoja konstravimo aplinką.
- Elektros ir kompiuterių inžinerijos profesorių Truong Nguyen ir Nikolay Atanasov vadovaujama komanda ieško būdų, kaip integruoti robotiką į statybų pramonę ir patobulinti 3D modelius bei žemėlapius, kuriuos jie naudoja naršydami savo aplinką. Gruodžio 16 d.
- Atanasovas, vadovaujantis egzistencinės robotikos laboratorijai UC San Diego, teigė, kad projekto tikslas yra automatizuoti pavojingus ir nešvarius statybos pramonės aspektus, tokius kaip sunkių daiktų kėlimas ar suvirinimas.
Nardymo įžvalga:
Darbas yra padalintas į dvi dalis – ploto, kurį robotas turės matyti ar suprasti, nubrėžimas ir įrenginio valdymas nuotoliniu būdu. Žemėlapių sudarymas paverčia tai, ką mato robotas, į 3D modelį, su kuriuo pilotas gali sąveikauti.
Pastaraisiais metais robotų padaugėjo dėmesys statybų pramoneidėl jų įvairios paskirties – plytų klojimo, maišų mėtymo ir savarankiškų užduočių, pvz., maketavimo, atlikimo – ir galimybės apsaugoti žmones nuo pavojingų darbų.
„Suprantama, kad dauguma darbuotojų nenori patekti į pavojingas situacijas”, – sakė Nguyen. „Dabar atliekamas darbas reiškia, kad vienas operatorius gali nuotoliniu būdu valdyti kelis robotus, kurie gali atlikti šias užduotis saugiau, efektyviau ir patogiau.
Grupė jau beveik įpusėjo 786 500 USD vertės projektą, kuris tęsis iki 2027 m. rugpjūčio pabaigos. Dalį finansavimo skiria Pietų Korėjos vyriausybės mokslinių tyrimų finansavimo iniciatyva Korėjos pažangiųjų technologijų institutas ir Pietų Korėjos elektronikos technologijų institutas. tyrimų institutas.
Mokslininkų komanda toliau sutelks dėmesį į dviejų sprendimų integravimą į vieną darnią sistemą. Pietų Korėjos išmaniosios statybos įmonė ITOne, kita dotacijų finansuotoja, išbandys sprendimą daugiabučio statybos projekte, naudodama robotines rankas, kaip teigiama pranešime.
„Labai džiaugiamės 3D konstrukcijos rezultatais, tačiau turime integruoti šią technologiją su robotais manipuliatoriais“, – pranešime sakė Atanasovo laboratorijos doktorantas Brianas Lee. „Dabar turime tai išbandyti su žmogaus operatoriumi ir integruoti savo sistemą su patrauklia sąranka, kuri gali susieti su žmogumi.
